針對(duì)目前環(huán)保發(fā)電領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r，垃圾抓斗橋式起重機(jī)越來(lái)越多地應(yīng)用于垃圾焚燒發(fā)電，而液壓抓斗是目前垃圾吊裝設(shè)備中的重要機(jī)構(gòu)，若是故障則焚燒爐不能正常運(yùn)作，會(huì)嚴(yán)重抓斗起重機(jī)壽命。

垃圾懸吊的抓斗機(jī)構(gòu)主要有電磁閥的抓斗開(kāi)閉控制和電動(dòng)機(jī)正反旋轉(zhuǎn)的抓斗開(kāi)閉控制兩種方式。其中，電動(dòng)機(jī)正反旋轉(zhuǎn)控制抓斗開(kāi)閉僅通過(guò)交流電力供給抓斗電動(dòng)機(jī)，改變相序進(jìn)行正反切換，但根據(jù)垃圾懸掛工序的實(shí)際情況，在一個(gè)投入作業(yè)中在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行10余次電動(dòng)機(jī)的正反切換，電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱嚴(yán)重，電磁閥的出現(xiàn)解決了電機(jī)正反切換的問(wèn)題，只需單向運(yùn)轉(zhuǎn)向開(kāi)閉電磁閥分別追加3根控制線供電，增加了鐵芯數(shù)和抓斗電纜直徑。

頻繁正反旋轉(zhuǎn)會(huì)伴隨大電流，因此為了盡可能減小電流對(duì)設(shè)備的沖擊，盡量平滑正反旋轉(zhuǎn)切換中的電機(jī)速度變化曲線。此外，為了消除電流對(duì)變頻器的沖擊，安裝了制動(dòng)電阻。制動(dòng)電阻因設(shè)備型號(hào)而異，正反轉(zhuǎn)速的設(shè)定可以根據(jù)接通狀況和現(xiàn)場(chǎng)的抓取率、液壓和電流進(jìn)行階段性調(diào)整。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在電動(dòng)機(jī)逆變器的選定如上述選定那樣配置的情況下，合理地調(diào)整電動(dòng)機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)速度、加減速時(shí)間、制動(dòng)電阻，有效地完成了對(duì)電動(dòng)機(jī)頻繁正反旋轉(zhuǎn)的逆變器控制，使電動(dòng)機(jī)正反旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的發(fā)熱良好。